伺服系统（servomechanism）是一种 通过闭环控制来精确调节机械系统的位置、速度和加速度的装置。它主要由被控对象、执行器和控制器组成，具体包括负载、伺服电动机、功率放大器、控制器以及反馈装置等部分。

伺服系统的主要功能是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化。它通过实时监测和调整系统的运行状态，实现对目标物体的精确控制。

伺服系统的工作原理可以概括为：

执行器：

为被控对象提供动力，主要组成部分包括伺服电动机和功率放大器。

控制器：

根据输入的目标值或给定值，生成相应的控制信号。

反馈装置：

实时监测系统的输出状态，并将反馈信息传递给控制器，形成闭环控制系统。

功率驱动装置：

将控制信号放大并传递给执行器，驱动被控对象按照控制要求进行运动。

伺服系统广泛应用于需要高精度、高速度和高稳定性控制的场合，如工业生产线上的机械臂、数控机床、印刷机器等，也用于机器人、航空航天、医疗设备等领域。