机械系统的组成可以从不同角度进行划分，综合多个权威资料的信息，主要构成如下：

一、核心组成模块

动力系统

提供机械系统所需的能量，将一次能源（如热能、化学能）或二次能源（如电能、气能）转换为机械能。常见动力源包括内燃机、电动机、汽轮机等。

传动系统

作为动力传输的中间环节，负责将动力系统产生的动力传递至执行系统。功能包括传递动力、改变运动形式（如减速、增速）、调整运动方向等。典型传动方式有齿轮传动、皮带传动、链传动等。

执行系统

直接将动力转化为具体的机械动作或位移，完成预定的功能。例如，机械臂的末端执行器、机床的刀具、抽油机的抽油杆等。

操纵控制系统

负责协调各子系统的运行，确保机械系统按预定目标准确、可靠地工作。包括传感器检测、信号处理、执行控制等子功能。

二、广义机械系统的扩展组成

在广义机械系统中，通常还包括以下部分：

辅助系统：

如润滑系统、冷却系统、密封系统等，保障机械系统的正常运行。

支承系统：包括基础结构、支撑件等，提供必要的刚度和稳定性。

三、其他分类方式

部分资料将机械系统分为：

原动机、执行系统、传动系统、辅助系统、控制系统（功能划分）；

驱动系统、传输体系、执行模块、调控组件（结构划分）。

总结

机械系统的组成因应用场景不同而有所差异，但核心模块通常包含动力、传动、执行和控制四个部分。理解这些模块的协同作用是机械设计的基础。