船舶导航系统是确保航行安全和效率的关键技术组合，主要包含以下几类系统：

一、核心导航技术

全球定位系统（GPS）

基于卫星网络提供高精度位置（经度、纬度、高度）、速度和航向信息，是现代船舶最主要的导航手段。

自动识别系统（AIS）

实时广播船舶位置、速度、航向等信息，支持船舶间通信和碰撞预警，增强航行安全性。

电子海图显示与信息系统（ECDIS）

数字化纸质海图，集成GNSS、雷达、声呐等多源数据，提供航线规划、碰撞避免等功能，是现代航海的“数字指南针”。

二、辅助与安全系统

雷达系统

检测远距离物体（如其他船舶、障碍物），通过回波定位辅助避碰。

声呐系统

水下地形和障碍物探测，辅助船舶在浅水区或复杂海况航行。

无线电导航系统

通过无线电波接收导航信号（如VHF、NDB），实现远距离通信和定位。

三、综合管理系统

船电集成系统：

整合导航、通信、监控等功能，实现数据共享和自动化控制。

惯性导航系统（INS）：通过加速度和角速度测量计算位置，常与GNSS结合使用以提高精度。

四、传统辅助手段

天文导航：利用太阳、星星高度测量确定位置，需专业设备和经验，现多用于教学或特殊场景。

总结

现代船舶导航系统以GPS为核心，结合AIS、ECDIS、雷达等多技术，形成多层防护网络。不同系统分工协作，确保船舶在复杂海况下安全、高效航行。