EPS系统是 电动助力转向系统（Electric Power Steering System）的简称，是一种通过电子控制装置为驾驶员提供转向助力的汽车转向系统。以下是关于EPS系统的详细说明：

一、核心组成

机械转向系统 ：传统液压助力转向的基础结构，包括转向齿轮齿条机构等机械部件。

传感器模块

- 方向盘扭矩传感器：

检测驾驶员转向时的力度信号；

- 车速传感器：实时监测车辆行驶速度，为转向助力提供依据。

电子控制单元（ECU）：

核心控制部件，根据传感器信号计算并控制电动机的工作状态；

执行机构：

电动机通过减速机构输出动力，驱动齿轮齿条机构实现转向助力。

二、工作原理

助力调节逻辑：当方向盘转动时，扭矩传感器将信号传递给ECU，ECU结合车速信号判断是否需要助力。低速转向（如停车或低速行驶）时，ECU会指令电动机提供较大助力；高速行驶时助力减小以保持转向精准性；

与传统液压系统的区别：EPS系统省去了液压泵、管路等复杂部件，直接通过电力驱动，具有响应快、能耗低、维护简单的优势。

三、主要功能与优势

节能与环保：

减少液压系统泄漏风险，降低能耗；

性能提升：

提供精准转向控制，改善操控体验；

故障诊断：

系统故障时仪表盘会显示警告灯（如闪烁），便于及时维修。

四、应用与技术发展

现代汽车普遍采用EPS系统，其国产化解决方案（如云途半导体的HA系列MCU）已达到ASIL-D功能安全等级，兼具技术先进性与经济性。随着新能源车和智能网联汽车的发展，EPS系统正与电动化、智能化技术深度融合。

综上，EPS系统是现代汽车转向系统的核心部件，通过电子化技术提升转向助力性能与安全性，是汽车工业的重要发展方向。