闭环系统是一种自动控制系统的核心概念，其核心特点是通过反馈机制实现输出量的动态调节。以下是具体解析：
一、基本定义
闭环系统是指在自动控制系统中， 输出量通过反馈回路返回输入端，与输入信号进行比较后产生偏差信号，再通过控制器对系统进行调节，使输出量尽量接近设定值。这种反馈机制形成了一个闭合的控制回路，因此得名“闭环系统”或“反馈控制系统”。
二、工作原理
信号比较与偏差计算 系统输出信号被测量后反馈至输入端，与设定值（输入信号）进行比较，产生偏差信号（实际值 - 设定值）。
偏差反馈与控制作用
偏差信号传递给控制器，控制器根据偏差大小调整输入信号（如调节器输出），以消除偏差。例如，温度控制系统中，温度传感器反馈实际温度与设定温度的差异，驱动加热或制冷装置调整。
三、与开环系统的区别
| 特征 | 开环系统 | 闭环系统 |
|--------------|-----------------------------------|-----------------------------------|
| 反馈机制 | 无反馈，输入信号独立于输出信号 | 有反馈，输出信号影响输入信号 |
| 精度 | 低，易受干扰影响| 高，能自我调节偏差|
| 稳定性 | 不稳定，易产生振荡或超调 | 稳定，通过反馈抑制干扰|
四、典型应用
工业控制： 如空调温度调节、电机速度控制等； 工程系统
管理领域：如质量监控、流程优化等。
五、关键要素
传感器：
用于测量输出量（如温度、压力、位置等）；
控制器：
根据偏差信号计算控制指令（如PID控制器）；
执行器：
执行控制指令（如阀门开关、电机驱动等）。
六、数学表达
闭环系统的控制律通常表示为：
$$u(t) = K(e(t) + \int e(t)dt)$$
其中，$u（t）$为控制输入，$e（t）$为偏差信号，$K$为比例系数。
综上，闭环系统通过反馈机制实现动态调节，具有高精度和稳定性的特点，是现代自动化技术的基础。
