LDA（Lane Departure Warning，车道偏离预警系统）是一种通过摄像头识别道路标线，实时监测车辆行驶轨迹，并在车辆未打转向灯时偏离车道时发出警报的主动安全辅助系统。其核心功能是通过视觉和听觉的双重提醒，帮助驾驶员避免因车道偏离引发的交通事故。

系统组成

图像处理芯片与传感器：

通过前置摄像头捕捉道路标线图像，传感器实时传输数据至控制器。

控制器：

分析图像数据，判断车辆是否偏离车道，并控制警示音、方向盘抖动及仪表盘显示。

执行机构：

包括方向盘微调装置和蜂鸣报警器，配合提醒驾驶员。

工作原理

监测与判断：系统持续监控车辆相对于车道标线的位置，当车辆未打转向灯且实际行驶方向与车道线偏差超过设定阈值时触发警报。

提醒方式：通过“滴滴”声、方向盘轻微抖动及仪表盘显示异常图标（如感叹号或红色边框）提醒驾驶员。

辅助纠正：部分高端车型（如雷克萨斯ES 300h）的LDA还能通过方向盘微调功能辅助驾驶员纠正偏离方向。

特点与优势

默认开启：大多数中高档车型均默认配备此系统，无需额外操作即可使用。

适用场景：特别适合长途驾驶、疲劳驾驶或注意力不集中时使用，显著降低因车道偏离引发事故的风险。

局限性：在恶劣天气（如雨雪）、摄像头故障或系统误判时可能失效，需结合其他安全系统（如转向灯、ESP）综合使用。

常见品牌与车型

LDA系统已广泛应用于丰田凯美瑞、雷克萨斯ES系列、大众迈腾等主流车型，成为现代汽车的标准配置之一。