LTI系统(线性时不变系统)是信号处理和控制理论中的核心概念,其性质可归纳为以下核心特性:
一、线性性质
齐次性 若系统满足$y(t) = x(t)$,则对于任意常数$a$,有$a \cdot y(t) = a \cdot x(t)$。
叠加性
若输入为$x_1(t)$和$x_2(t)$,则输出为$y_1(t) + y_2(t)$,即系统对输入的线性组合响应等于各输入响应的线性组合。
二、时不变性
系统特性不随时间变化,即输入信号延迟$\tau$时,输出信号也延迟$\tau$。数学表达式为:若输入为$x[n - \tau]$,则输出为$y[n - \tau]$。
三、其他重要性质
卷积性
输出信号是输入信号与单位冲激响应的卷积,即$y[n] = x[n] * h[n]$。这一性质使得LTI系统可完全由其单位冲激响应表征。
交换律与分配律
离散时间:$x[n] * h[n] = h[n] * x[n]$,满足交换律;
离散时间:$x[n] * (h[n] + h'[n]) = x[n] * h[n] + x[n] * h'[n]$,满足分配律;
连续时间:$x(t) * h(t) = h(t) * x(t)$。
有记忆与无记忆性
无记忆系统: $h[n] = \begin{cases} k \cdot \delta[n] & n=0 \\ 0 & n \neq 0 \end{cases}$,输出仅与当前输入相关; 有记忆系统
四、应用与意义
LTI系统因上述性质,成为信号处理(如滤波、调制)和控制系统设计的基础。其输出可通过卷积或微分/积分运算精确描述,且系统参数(如传递函数)不随时间变化。