亚里士多德关于模仿的话主要集中体现在他的《诗学》中，他认为艺术是对于实物的模仿，但模仿的对象、方式的不同产生了不同种类的艺术。亚里士多德认为模仿是人的本性，模仿的艺术不仅可以给人带来快感，还可以帮助人们求知。他还认为艺术所模仿的不是现实世界的外形，而是现实世界所具有的普遍联系的规律和本质。

具体来说，亚里士多德在《诗学》中说过：“诗一般来说似乎是有两个起因，各各深藏于我们的天性。首先，人类从孩提时代就具有模仿的本能，他和其他动物的区别之一，就在于他是最善于模仿的生物，通过模仿他得到了最初的知识。其次同样普遍的，是模仿的作品中我们感到的快感。经验的事实证明了这一点。有些东西本身看上去给人痛感，栩栩如生再现出来以后，我们却乐于观看：诸如最可鄙动物的形状和尸体。究其原因依然是快乐莫过于求知，不仅哲学家是这样，一般人亦然，虽然他们的求知能力有所不同。”。

此外，亚里士多德还认为，艺术史模仿，他不像柏拉图一样认为艺术是虚假的，而是认为艺术是真实的，艺术所模仿的不是现实世界的外形，而是现实世界所具有的普遍联系的规律和本质。他说：“诗人的职责不在描述已发生的事，而是描述可能发生的事”，所以说诗模仿的是具有普遍性的事物，不是偶然性事件，诗主要揭示事物的本质和规律。

这些观点共同构成了亚里士多德关于模仿的理论，强调了模仿在艺术创作中的重要性和艺术对于人类知识和审美的重要性。