5G手机的首次商用发布时间可以总结如下：

首批5G手机发布时间

- 2019年8月16日，华为正式发布首款5G商用手机 华为Mate20X（5G），并于当月16日正式发售。

市场普及时间

- 2019年年底，中兴、华为、OPPO、vivo等品牌已推出首批5G手机，但覆盖范围仅限部分城市试点。

- 2020年后，随着5G网络逐步覆盖更多城市，5G手机开始全面普及。

技术发展背景

- 2018年工信部计划2019年上半年完成商用基站建设，下半年推出首批5G手机。

- 高通等芯片厂商也在2018年筹备5G组件，推动手机厂商提前布局。

总结：

5G手机商用发布始于2019年，但全面普及需至2020年后，受限于网络覆盖和价格因素。