牛鞭羊腰煲汤的做法可参考以下步骤，综合权威信息整理如下：

一、牛鞭处理

清洗与浸泡

- 去除表面外皮和膜状组织，剖开后彻底清洗干净。 - 浸泡1天后再切段，继续浸泡半小时以去腥膻味。

焯水与淖水

- 焯水时加料酒去血水，焯水后清水冲洗干净。 - 淞水（沸水煮后反复冲洗）2-3次，确保腥味彻底去除。

二、羊腰处理

清洗与切片

- 去除白膜和弯月处白筋，切片备用。

焯水

- 煮沸水加料酒焯水，撇去浮沫后捞出，沥干水分。

三、炖汤步骤

基础汤底

- 将牛鞭、羊腰放入砂锅，加入高汤（1000ml）、姜片、料酒（10ml）。

炖煮

- 大火煮开后转小火慢炖1小时，至牛鞭酥烂。 - 加入枸杞、胡萝卜（可选）等配料，继续炖煮30-40分钟。

调味与出锅

- 加盐、胡椒粉调味，撒上葱花或香菜增香。

四、注意事项

食材搭配：

牛鞭与羊腰搭配可兼顾补肾与强身，但需注意火候控制，避免腥味。- 去腥技巧：焯水、浸泡、多次冲洗是关键步骤，可有效去除异味。