PDA（个人数码助理）使用的操作系统主要有以下几种：

PalmOS：

由Palm公司开发，是最早用于PDA的操作系统之一。PalmOS以其简洁性和对移动设备的支持而受到青睐。

Windows CE：

由微软开发，是早期PDA市场的主要操作系统之一。Windows CE将熟悉的Windows桌面扩展到个人设备中，支持多种硬件和应用程序。

Windows Mobile：

是Windows CE的后续版本，用于Pocket PC和Smartphone。Windows Mobile有多个版本，如5.1、6.0和6.5，但由于Android的流行，其市场份额逐渐减少。

Android：

目前市场占有率较大的主流系统，适用于各种移动设备，包括PDA。Android的开放性、丰富的硬件支持和广泛的开发人员资源使其成为许多PDA的首选操作系统。

Linux：

基于Linux的掌上电脑和基于EPOC的掌上电脑也在市场上占有一定份额。Linux以其开源性和可定制性受到一些专业用户的青睐。

EPOC：

由Psion Software推出，专门用于移动计算设备，包括掌上电脑。EPOC系统在早期的PDA市场中有一定的应用。

综上所述，PDA的操作系统选择多样，不同用户根据需求和设备特点选择合适的操作系统。目前，Android和Windows Mobile仍然是较为流行的选择，而PalmOS和Linux则在特定领域和用户群体中仍有应用。