电驱动系统是新能源汽车的核心组成部分，其构成和分类如下：

一、主要构成部分

驱动电机

将电能转化为机械能，是动力输出的核心部件。根据结构不同，分为：

独立电机：

直接驱动车轮，结构简单但低速性能弱，适合平顺路况。

集成式电机：与减速器或变速箱集成，通过AMT（无级变速器）或减速器实现调速，兼顾动力与效率。

功率变换器（逆变器）

将电池提供的直流电转换为交流电，驱动电机旋转。高效逆变器可提升系统整体效率。

电机控制器

实现对电机的精准控制，包括转速、扭矩调节及能量回收管理。现代控制器集成度高，支持实时响应复杂工况。

传动装置

无变速器型：

采用固定速比减速器，简化传动结构，降低质量与体积。

有变速器型：通过AMT或传统变速箱实现多挡位调速，兼顾动力与平顺性。

二、系统分类

单电机直驱

仅用一个电机实现动力输出，结构简单但低速爬坡能力弱，适合城市短途通勤。

单电机+变速器/减速器

通过集成式电机与AMT或独立减速器组合，提升综合性能与能效。

无变速器型纯电驱动

采用双电机+固定速比减速器结构，支持独立转向控制，常见于小型车。

无差速器型纯电驱动

两电机独立驱动车轮，通过电子差速技术实现转向，适合复杂路况。

三、关键性能指标

功率密度：

电机需在有限空间内输出大功率，满足动力需求。

热管理：系统需应对电池组高温，通过冷却技术保障可靠性。

集成化与国产化：当前技术实现电机、控制器等核心部件的国产化，降低成本与维护难度。

四、应用场景

商用车：如客车采用CeTrax等中央电驱总成，适配复杂路况。

乘用车：主流采用前驱或后驱布局，电机控制器集成度高。

以上内容综合了电驱动系统的核心构成、分类及技术发展现状，涵盖从传统改装到现代新能源车的多种方案。