自动系统的组成可分为以下核心部分，结合不同文献的描述可综合如下：
一、基本组成要素
控制器 负责接收输入信号、处理数据并生成控制指令，是系统的核心部分。常见的控制器包括可编程逻辑控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）、功能块控制系统（FCS）等。
被控对象
需要被控制的设备或过程，如温度传感器控制的加热系统、电机转速调节装置等。广义上可包括整个工艺流程或设备群组。
执行机构
根据控制器的指令对被控对象进行实际控制，例如电动机、阀门、气缸等执行元件。
反馈装置
将执行机构的输出信号及被控对象的实际状态反馈给控制器，用于检测偏差并实现闭环控制。常见的反馈信号包括温度、压力、流量等物理量的测量值。
二、其他关键组成部分
感知装置（测量元件/变送器）
用于采集被控对象的物理量（如温度、压力、流量等），并将其转换为电信号（如4-20mA、0-10V）供控制器处理。
人机界面（HMI）
提供操作界面，方便用户输入设定值、监控系统状态及进行故障诊断。
通信接口
实现控制器、执行器、传感器之间的信号传输，支持有线（如RS-485、以太网）或无线通信。
数据处理与存储单元
对采集的数据进行滤波、计算，并存储历史数据用于分析和优化。
三、控制策略与系统稳定性
控制策略
包括比例（P）、积分（I）、微分（D）控制等，通过调整控制参数实现系统稳定性和精度。
系统稳定性
通过反馈机制校正偏差，防止系统过冲或振荡。设计时需考虑参数调整、抗干扰能力等。
四、典型系统架构示例（工业自动化）
以PLC控制的化工流程为例：
输入： 传感器采集温度、压力等信号 → 信号传输至PLC → 数据处理 → 控制指令生成 执行
以上组成要素需协同工作，通过精确控制实现高效自动化。实际系统可能根据需求增加冗余设计或智能化功能。
