开环系统是基于 偏差进行控制的。以下是相关说明：

开环控制的基本原理

开环控制系统通过输入信号直接控制输出，不依赖输出反馈。控制器根据预设的输入-输出关系（如经验公式或理论计算）生成控制信号，而不考虑系统的实际输出结果。

偏差的作用

在开环系统中，偏差是输入信号与期望输出之间的差异，即：

$$

\text{偏差} = \text{期望输出} - \text{实际输出}

$$

控制器根据偏差调整输入信号，以期望减少或消除偏差。例如，温度控制系统中，控制器根据设定温度与实际温度的偏差来调节加热或制冷设备。

与闭环控制的区别

- 闭环控制：

引入输出反馈信号，实时调整输入信号，从而提高系统的稳定性和精确度。

- 开环控制：无反馈机制，仅依赖预设关系，无法动态调整，适用于对精度要求不高的场景（如自动售货机、洗衣机等）。

应用场景示例

- 开环控制：

自动车床、自动售货机、温度调节器等。

- 闭环控制：恒温器、电梯、自动驾驶系统等。

总结：开环系统的核心在于通过偏差信号实现预期的控制，但缺乏反馈机制，无法自我校正，因此适用于对精度要求较低的场景。