一、基础驾驶辅助系统

车道保持辅助系统（LKA）

通过摄像头或雷达识别车道线，当车辆偏离车道时，通过方向盘振动或声音提醒驾驶员调整方向。

自动泊车辅助系统（APAS）

结合倒车雷达或摄像头，自动控制转向、刹车和油门，帮助驾驶员完成泊车操作，常见于高档车型。

防抱死制动系统（ABS）

通过传感器检测紧急制动情况，自动调整刹车压力，防止轮胎锁死，提升制动效果。

刹车辅助系统（BAAS）

分析驾驶员踩踏板动作，判断是否需要紧急刹车，通过增加刹车压力提升制动距离。

二、主动安全辅助系统

主动刹车辅助系统（AEB）

通过雷达监测与前车距离，当距离过近时自动刹车，避免追尾事故。

盲区监测系统（BSM）

利用雷达信号监测车辆侧后方，当检测到盲区有车辆时，通过后视镜或仪表盘预警。

前方碰撞预警系统（FCW）

通过雷达监控与前车距离，提前预警可能发生的碰撞风险。

交通标志识别系统（TSR）

摄像头识别交通标志（如限速、禁止通行等），并在仪表盘显示，提醒驾驶员遵守交通规则。

三、舒适性与便利性辅助系统

自动泊车传感器

高端车型配备超声波或激光传感器，辅助泊车时精准判断车位位置和距离。

座椅调节与通风系统

提供电动调节、加热/通风/按摩功能，提升乘坐舒适性。

后视镜电动调节系统

通过方向盘按键或中控屏控制后视镜角度，方便观察后方情况。

四、其他先进系统

自适应巡航控制（ACC）：

自动调整车速以保持与前车的安全距离，减轻长途驾驶疲劳。

主动车道保持系统（ALKA）：在LKA基础上，通过转向干预纠正车道偏离，提升安全性。

疲劳监测系统：分析驾驶行为，检测到异常时提醒休息。

总结

现代汽车辅助系统通过传感器、摄像头和算法，从基础驾驶到主动安全、舒适性等多方面提供支持。不同级别车型配置差异较大，高端车型通常集成更多先进功能。