仿生系统的软件主要包括以下几种：

CAD软件

SolidWorks：支持参数化建模和直接建模，广泛应用于机械、电子、汽车、航空航天等领域，特别适合仿生设计。其仿真插件可用于结构分析和优化。

CATIA：由达索系统公司开发的高端CAD软件，适用于复杂的仿生设计，支持三维建模、仿真、制造和产品生命周期管理。

Autodesk Fusion 360：基于云的三维CAD、CAM和CAE工具，集成建模、仿真和制造功能，支持从概念设计到生产制造的全流程。

Rhino：以其自由曲面建模和插件Grasshopper在建筑和工业设计中非常受欢迎。

机器人操作系统（ROS）

ROS：开源的机器人操作系统，提供丰富的库和工具，用于开发和控制各种类型的机器人，支持多种编程语言如C++和Python。

仿真平台

V-REP：功能强大的仿真平台，用于开发和测试机器人控制算法，支持多种编程语言如C++和Lua。

Gazebo：开源的多机器人仿真器，用于模拟和测试机器人控制算法，支持多种传感器和执行器的模拟，并与ROS集成。

Webots：通用的机器人仿真平台，支持各种类型的机器人模型和传感器。

编程和脚本语言

Python：简单易学的编程语言，广泛应用于科学计算和机器人领域，拥有丰富的机器人库如PyRobot、ROS等。

MATLAB：强大的数值计算和数据可视化软件，提供丰富的工具箱和函数，用于机器人控制和仿真。

LabVIEW：图形化编程环境，适用于快速原型设计和控制系统开发，支持与各种硬件设备通信。

Arduino IDE：使用C/C++语言，适用于编写控制程序和传感器驱动，常用于Arduino控制板。

其他仿真和建模软件

FlexSim：3D仿真环境，支持多种复杂的制造和物流过程建模，可与ERP、MES等系统集成。

Anylogic：基于多方法建模的仿真软件，支持离散事件模拟、系统动力学和Agent-Based建模。

Simio：仿真软件，支持多种建模方法，适用于工业制造、物流运输、供应链管理等领域。

Arena：仿真软件，用于模拟复杂系统，如生产线、物流等。

Plant Simulation：仿真软件，用于工厂、物流和供应链系统的建模和仿真。

WITNESS：仿真软件，用于工厂、物流和供应链系统的建模和仿真。

外观建模软件

Autodesk Alias：卓越的曲面建模和细节处理能力，广泛应用于高端工业设计、汽车设计和消费电子产品的外观建模。

这些软件在仿生系统的设计、仿真、编程和测试中发挥着重要作用，涵盖了从概念设计到具体实现的全过程。根据具体需求选择合适的软件工具，可以大大提高仿生系统开发的效率和质量。