汽车制动系统主要由以下四部分组成，各部分协同工作以确保车辆安全减速或停车：

一、供能装置

负责为制动系统提供能量，主要包括：

真空助力器：

通过发动机真空泵产生的负压增强踏板制动力

液压助力器：

将液压能放大，降低驾驶员踩踏踏板的力

气压助力器：

利用压缩空气提供制动力（部分车型）

电动机（EPB）：

电子驻车制动系统（EPB）的核心部件，通过电机驱动卡钳实现驻车

二、控制装置

用于控制制动动作和强度，主要部件包括：

制动踏板：

驾驶员直接操控的部件，传递制动信号

驻车操纵机构：

手刹或驻车开关，控制停车制动

电子控制单元（ECU）：

ABS、ESP等电子系统的控制核心

比例阀和电磁阀：

调节制动压力分配

三、传动装置

将能量传递至制动器，组成包括：

制动管路：

传输液压或气压信号

制动总泵/总阀：

液压系统核心部件，放大压力

轮缸：

将压力传递至制动蹄/片

行星减速机构：

EPB中的关键机械结构

四、制动器

直接产生制动力，主要类型有：

盘式制动器：

现代汽车主流制动方式，通过刹车片摩擦刹车盘

鼓式制动器：

结构简单，但制动力较弱，多用于低速车辆

电子制动器（EBrake）：

部分车型中，通过电磁力辅助制动

补充说明

能量调节子系统：包括ABS（防抱死）、ESP（电子稳定）、MABS（多轴防抱死）等，通过传感器监测车轮状态并调节制动力

传输介质：主要使用DOT3或DOT4制动液，传递液压或气压信号

以上各部分通过精密配合实现高效制动，确保车辆在行驶、驻车及特殊路况下的安全性。