车辆转向系统是汽车中用于控制行驶方向的关键部件，根据转向能源的不同，主要分为以下两类：

一、机械转向系统（Manual Steering System, MS）

定义与结构

完全依赖驾驶员体力操纵的转向系统，通过机械装置将方向盘的旋转力传递至转向轮。其核心部件包括转向操纵机构（如转向盘、转向轴、万向节）、转向器（齿轮齿条式或循环球式）及转向传动机构（转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂等）。

工作原理

驾驶员通过转动方向盘，力经转向轴传递至转向器，再通过传动机构放大转向力，最终驱动转向轮偏转。在直线行驶中，若转向轮因路面干扰偏转，驾驶员需反向转动方向盘恢复原方向。

二、动力转向系统（助力转向系统）

传统机械助力转向（液压/电子助力）

通过液压泵或电动机提供辅助力，降低驾驶员转向时的力矩需求。例如液压助力转向依赖发动机动力泵送液压油，电子助力转向则通过传感器检测转向角度并控制电动机输出。

线控转向系统（Steer-by-Wire, SBW）

全球主流技术，取消方向盘与转向轮的机械连接，转向指令通过电子信号传递至执行电机，实现精准控制。该系统集成传感器、控制器及防故障模块，具备更高的智能化水平。

三、其他相关说明

功能与重要性：

转向系统不仅控制方向，还通过抗侧倾设计（如转向回正力矩）保持车辆稳定，是驾驶安全的核心部件。

技术发展：现代汽车已逐步淘汰传统机械助力转向，转向系统正朝着轻量化、电动化方向发展，线控转向技术成为主流趋势。

以上内容综合了汽车工程领域的权威资料，涵盖转向系统的定义、分类、结构及技术演变，供全面参考。