自适应巡航控制（ACC）系统主要由以下三大部分组成，协同工作以实现智能化的车速调节和驾驶辅助功能：

一、传感器模块

雷达传感器

通过发射微波信号并接收反射信号，测量与前车的距离、相对速度及方位角，是系统核心感知部件。

轮速传感器

采集车辆自身车速信号，用于计算相对速度和车辆动态状态。

其他传感器

包括横摆角速度传感器（ESP）、转向角速度传感器等，辅助判断车辆转向意图和横向稳定性。

二、控制器模块

电子控制单元（ECU）

作为系统“大脑”，负责处理传感器数据，执行逻辑运算，并根据预设参数（如安全车距、目标速度）控制执行器动作。

数字信号处理器（DSP）

对传感器数据进行分析和滤波，提升信号准确性。

微处理器（CPU）

执行控制算法，协调各模块工作。

三、执行器模块

发动机管理控制器（ECM）

根据指令调整发动机输出功率，实现车速控制。

电子节气门执行器

调节进气量以匹配目标车速。

制动执行器

在检测到碰撞风险时，触发主动制动干预。

转向辅助系统

通过轻微转向干预帮助保持车距（部分高级系统包含此功能）。

四、辅助系统

巡航控制开关：

驾驶员控制模块启停ACC功能。

车速/车距设定器：允许驾驶员预设目标速度和跟车距离。

状态显示器和报警器：实时反馈系统状态，如距离过近或系统故障时发出警报。

工作流程简述

数据采集：

雷达传感器持续扫描前方车辆信息，轮速传感器反馈本车速度。

决策处理：

ECU根据传感器数据计算安全车距和所需车速，判断是否需要调整。

执行控制：

通过发动机管理控制器调整车速，制动执行器在必要时介入。

通过以上模块的协同工作，ACC系统能够实现自动跟车、速度调整及碰撞预警，显著提升驾驶舒适性和安全性。