高级驾驶辅助系统（ADAS）的组成可分为以下三个核心部分，结合了硬件设备、软件算法及系统架构：

一、感知层（传感器系统）

负责采集车辆周围环境的信息，是ADAS的基础感知模块：

激光雷达（LiDAR）

通过激光束扫描生成高精度三维环境模型，适用于复杂场景的精确感知。

摄像头

包括单目、双目和多目摄像头，用于识别车道线、交通标志、行人及车辆。

毫米波雷达（mmWave Radar）

通过反射信号计算前方目标的距离和速度，对恶劣天气（如雨、雾）具有鲁棒性。

超声波传感器

主要用于短距离检测，如泊车辅助系统。

其他传感器

包括GPS（定位）、基站信号（辅助定位）及V2X通信（车联网）等。

二、认知与决策层（控制器）

对感知层数据进行处理与分析，做出驾驶决策：

控制单元（ECU）

作为系统“大脑”，协调传感器数据并执行决策，通常包含多个子模块。

软件算法

包括计算机视觉、机器学习、深度学习等，用于目标识别、行为预测及路径规划。

三、执行层（执行系统）

根据决策层的指令控制车辆动作：

执行器

包括刹车系统、转向系统、油门控制及电子稳定系统（ESP）等，直接作用于车辆。

主动安全技术

如自动紧急制动（AEB）、盲区监测（BSD）、车道保持（LKS）等，通过执行器主动避免事故。

被动安全技术

包括安全气囊、防抱死刹车（ABS）等，在事故中减轻伤害。

补充说明

系统分类：

ADAS可分为信息辅助（如导航、交通信息）和控制辅助（如自适应巡航、自动泊车）两类。

工作流程：整体流程包括信息采集（传感器）、信息分析（控制器）与指令执行（执行器），形成闭环控制。

以上组件协同工作，通过硬件感知、软件决策与硬件执行的三位一体架构，提升驾驶安全性与舒适性。