PLC系统中的“连锁”是指通过逻辑控制实现设备之间或设备与传感器之间的协同控制机制，主要用于确保设备按特定顺序或条件动作，避免冲突和安全隐患。具体可分为以下要点：

一、基本概念

硬件互锁

指通过硬件电路实现设备间的互斥控制，例如电机正反转控制中，当电机正转接线接通时，反转接线必须断开，反之亦然。

软件互锁

通过PLC程序实现逻辑判断，控制多个设备按顺序动作。例如，先启动上游设备再启动下游设备，或先检测安全条件再执行操作。

二、典型应用场景

电机控制连锁

正反转控制：

先启动上方电机，再启动下方电机；停止时先关闭下方电机，再关闭上方电机，避免机械冲突。

解锁操作：解除上下方电机的连锁关系，可单独控制电机启停。

安全防护连锁

在机械装置中，连锁控制用于防止危险动作。例如，压力开关检测到异常压力时，连锁切断电源或启动紧急制动装置。

设备协同控制

多个设备需协同工作时，通过连锁逻辑确保动作顺序。例如，自动化生产线中，物料输送设备需在检测到产品到位后启动。

三、实现方式

硬件实现：

利用继电器、接触器等元件的物理连接实现互锁。

软件实现：通过PLC编程语言（如Ladder Logic、Function Block Diagram）编写逻辑控制程序。

四、注意事项

连锁设计需考虑故障安全，确保在异常情况下设备能够安全停机。

复杂连锁结构需进行逻辑验证，避免因误动作引发安全隐患。

综上，PLC系统中的连锁是通过硬件或软件手段实现设备间的协同控制，是工业自动化中保障系统安全与稳定运行的重要技术手段。