三型系统是控制系统稳态误差分类中的一种形式，属于无静差系统（systems without steady-state error, SSE）。根据输入类型，系统的阶数与对不同输入信号的稳态误差关系如下：

1型系统

对单位阶跃输入（常量输入）无稳态误差，但对斜坡输入（线性输入）存在稳态误差。

2型系统

对单位阶跃输入和斜坡输入均无稳态误差，但对加速度输入（二次输入）存在稳态误差。

3型系统

对单位阶跃输入、斜坡输入和加速度输入均无稳态误差，属于最高阶的无静差系统。

补充说明

三型系统通常包含积分器（积分作用）和微分器（微分作用），能够完全消除稳态误差。例如，一个典型的三型系统结构可能包含比例-积分-微分（PID）控制器。

在实际应用中，更高阶系统（如4型及以上）虽然对更多输入类型无稳态误差，但会增加系统的复杂性和成本，通常3型系统已能满足大多数工程需求。

总结

三型系统通过增加控制器的阶数，实现了对单位阶跃、斜坡和加速度输入的零稳态误差控制，是工业控制中常用的高性能控制策略。