根据搜索结果，iPhone XR的最佳系统版本选择需结合兼容性、性能和续航等多方面因素，具体分析如下：

一、系统兼容性

iOS 12

- 作为iPhone XR的出厂系统，iOS 12与硬件完美适配，支持双卡双待功能，且信号稳定性表现最佳。

- 该版本针对XR进行了优化，续航和流畅度表现优异，适合注重稳定性的用户。

iOS 13系列

- 升级至iOS 13.5可优化后台管理，减少卡顿现象，并延长续航（夜间待机功耗降低约30%）。

- 但部分用户反馈iOS 13.1.1在流畅度上更优，且系统稳定性更高。

二、性能与功能

流畅度：

iOS 13.5在后台管理优化后，游戏和多任务处理能力更强，但iOS 12日常使用已足够流畅。

新功能：iOS 14及以上版本引入小组件、深色模式等实用功能，但可能影响续航。

续航：iOS 16.0相比iOS 15.5续航提升约25%，但部分用户认为iOS 13.5的优化更实际。

三、选择建议

优先选择iOS 12.1.1

- 适合追求极致稳定性和续航的用户，且无需频繁使用新功能。

考虑升级至iOS 13.5

- 若接受轻微性能下降，可体验优化后的后台管理、续航提升及新功能。

谨慎升级更高版本

- iOS 14及以上版本可能因硬件限制出现卡顿或兼容性问题，且续航可能下降。

四、总结

稳定性与续航：

iOS 12.1.1是最佳选择。

功能与性能：iOS 13.5在优化后表现更优。

用户习惯：若习惯流畅操作且接受轻微续航损失，可选择iOS 13.5。