闭环系统主要由以下四个核心装置构成，这些装置共同协作实现精确控制：

一、控制器（Controller）

作为闭环系统的核心部件，负责接收来自反馈环节的信号，并与预设的设定值进行比较。通过运算放大器等设备计算出偏差信号，再生成相应的控制指令发送给执行器。

二、执行器（Actuator）

执行器将控制器的指令转化为具体的物理动作，直接作用于被控对象。例如，在数控机床中，执行器可能是伺服电动机，负责驱动工作台移动；在汽车巡航控制系统中，执行器则是油门和刹车系统。

三、被控对象（Plant）

被控对象是系统中需要控制的目标设备或过程，其状态（如温度、位置、速度等）是系统控制的对象。

四、反馈装置（Feedback）

反馈装置用于实时检测被控对象的状态，并将检测结果以信号形式反馈给控制器。典型的反馈装置包括传感器（如温度传感器、位置传感器）和测量电路，用于将物理量转换为电信号。

具体应用示例

以数控机床为例，其闭环控制进给系统包含：

位置比较和放大单元：检测工作台实际位移，并与指令值比较后放大偏差信号；

驱动单元：将放大后的信号传递给伺服电动机，驱动工作台移动；

检测反馈元件：如位置传感器，实时监测工作台位置并反馈给控制器。

补充说明

闭环系统通过反馈机制不断调整控制策略，以减小输出与期望值之间的偏差，从而实现高精度控制。与开环系统相比，闭环系统具有抗干扰能力强、稳定性高的特点，但结构复杂度较高。