iOS系统架构基于UNIX内核开发，具体分析如下：

内核基础

iOS内核源自苹果自家的OS X操作系统，而OS X由Darwin和NEXT图形环境组成。这种继承关系确保了iOS与macOS的高度兼容性和稳定性。

架构组成

iOS系统架构分为四个层次，与Mac OS X的层次结构一致：

核心操作系统层：

负责内存管理、文件系统、电源管理等基础任务，直接与硬件交互；

核心服务层：提供网络、安全性等系统级服务；

媒体层：处理音频、视频等媒体相关功能；

可触摸层：基于Cocoa Touch框架，负责用户界面和交互逻辑。

与Android的对比

虽然iOS和Android同属UNIX架构，但两者在硬件抽象层（HAL）和部分系统组件上存在差异。例如，iOS针对移动设备优化，移除了如辅助功能（Accessibility）等桌面特性。

综上，iOS基于OS X内核开发，继承了其UNIX架构基础，并针对移动设备需求进行了优化。