越位判断系统主要由以下三部分构成，结合了硬件设备与人工智能技术，实现了对越位行为的快速、精准识别：

一、硬件设备

足球内部传感器

安装在足球内部的传感器以每秒500次的频率传输数据，实时确定足球的精确位置（如经纬度、速度等）。

球场跟踪摄像头

数量：

12台特制4K摄像机，环绕布置于球场一周，实现360度无死角监控。

功能：通过红外或激光追踪技术，每秒50次采集场上球员的29个数据点（包括上臂、脚趾、膝盖、头部等关键部位），结合足球位置数据综合判断越位。

二、数据传输与处理

传感器与摄像头数据同步：足球传感器与摄像头数据通过高速网络实时传输至中央处理系统。

人工智能分析：AI系统对传输的数据进行快速处理，仅需几秒钟即可判断是否越位，并生成3D动画还原越位位置。

三、系统功能与优势

速度提升：

将传统VAR的70秒判定时间缩短至25秒，显著提高判罚效率。

准确性增强：

通过多维度数据融合（位置+动作），减少人工误判，提升判罚准确性。

可视化辅助：

生成3D动画图像，直观展示越位发生的具体位置和过程，辅助视频助理裁判（VAR）与场边裁判沟通。

四、应用场景

国际赛事：2018年俄罗斯世界杯首次引入该技术，2022年世界杯进一步优化为“半自动越位技术”（SOAT），成为世界杯的常规配置。

国内赛事：2024年中国足协杯决赛成为国内首次应用该技术的赛事。

总结

现代越位判断系统通过传感器、高清摄像头与AI算法的协同作用，实现了对越位行为的实时、精准识别，显著提升了足球比赛的判罚效率和准确性。