特斯拉的自动驾驶系统主要分为两个层面，其官方命名和功能特点如下：

一、核心辅助驾驶系统（Autopilot）

定义与功能

Autopilot是特斯拉的基础级辅助驾驶系统，需驾驶员持续监控系统状态。它具备高速公路自动驾驶能力，可执行自适应巡航控制（ACC）、自动变道、交通导航等操作。

技术定位

根据官方说明，Autopilot属于 L2级自动驾驶，目前尚未实现完全无人驾驶。系统通过传感器和摄像头实时分析路况，辅助驾驶员完成驾驶任务。

二、全自动驾驶Beta（FSD Beta）

定义与功能

FSD Beta是特斯拉的进阶辅助驾驶系统，旨在扩展Autopilot的能力，增加城市街道和住宅区的半自主导航功能，如自动识别交通灯、停车标志反应能力等。

技术进展

该系统通过机器学习和计算机视觉技术，逐步实现从高速公路到城市环境的自主驾驶，但仍需驾驶员保持监控并随时准备接管控制。

命名争议与风险

部分用户认为“全自动驾驶”名称可能引发误解，特斯拉中国官网已将该功能更名为“城市街道上的自动驾驶”（Autosteeron City Streets），并强调其辅助性质。

三、重要说明

责任归属：

两个系统均需驾驶员保持注意力，若发生事故，车主仍需承担主要责任。

技术限制：目前特斯拉尚未实现完全无人驾驶（Level 5），其技术仍存在局限性，需在特定场景下使用。

以上信息综合了特斯拉官网、社区报告及权威媒体报道，涵盖系统定义、功能差异及技术定位。