汽车辅助系统（ADAS）是现代智能汽车的核心技术，涵盖多个领域以提升驾驶安全性和便利性。根据功能复杂程度和实现技术，主要分为以下几类：
一、基础驾驶辅助系统（DAS）
车道保持辅助系统（LKA） 通过摄像头或雷达监测车道线，当车辆偏离车道时，通过方向盘振动或声音提醒驾驶员，部分车型可自动微调方向。
自动泊车辅助系统（APAS）
结合摄像头和传感器，辅助驾驶员完成自动泊车，分为半自动、自动和全自动模式，降低停车难度。
刹车辅助系统（BAAS）
通过传感器检测驾驶员踩踏板情况，判断是否需要紧急刹车，系统会自动增加刹车压力以提高制动效果。
倒车辅助系统（RAS）
利用摄像头或雷达检测后方障碍物，通过声音或视觉提示提醒驾驶员，部分车型可辅助完成倒车操作。
二、主动安全系统（ADAS）
自适应巡航控制（ACC）
根据前车速度自动调整车速并保持安全距离，避免追尾事故。
主动刹车系统（AEB）
结合雷达或摄像头监测与前车距离，当检测到碰撞风险时，自动刹车以减轻事故严重程度。
盲区检测系统（BSD）
通过传感器监测车辆侧后方盲区，检测到移动车辆时发出声光报警，提升危险感知能力。
前防撞预警系统（FCW）
利用雷达监控与前车距离，提前预警可能追尾的风险，提醒驾驶员采取措施。
三、智能驾驶系统（L2+级）
车道偏离预警系统（LDW）
当车辆无转向灯偏离车道时，通过声音或震动提醒驾驶员。
交通标志识别系统（TSR）
前置摄像头识别交通标志（如限速、禁止通行等），通过语音或屏幕提示驾驶员。
主动车道保持系统（ALKA）
在LKA基础上，系统可主动微调方向盘纠正车道偏离，提升操控稳定性。
四、其他特色系统
车身稳定控制系统（ESC）： 通过传感器监测车轮状态，自动调节发动机和刹车力，防止车辆失控。 防抱死制动系统（ABS）
夜视系统（NVS）：增强夜间或弱光环境下的可见性，提前发现潜在危险。
人脸识别系统：监测驾驶员疲劳或分心状态，通过语音提示提醒休息。
总结
现代汽车辅助系统已形成多层次防护网络，从基础功能到高级智能技术，覆盖驾驶安全、泊车便利、信息交互等多个维度。但需注意，这些系统仍需驾驶员保持警觉，无法完全替代人工驾驶。
