奥迪的智能驾驶辅助系统（ADAS）涵盖多个层级，从基础功能到高端辅助技术一应俱全。以下是主要功能分类及典型车型配置的总结：
一、基础驾驶辅助系统（L1级）
自适应巡航控制（ACC） 根据前车速度自动调节车速，保持安全车距，支持通过按键微调或大幅调整速度。
车道保持辅助系统（LKA）
通过雷达和摄像头监测车道线，当车辆偏离车道时通过转向干预或声音提醒驾驶员。
自动紧急制动（AEB）
车速达35km/h时，通过光学雷达监测前方障碍物，自动刹车或调整方向避障。
碰撞预警系统
识别行人和车辆，提前3-6秒预警，紧急时辅助制动。
二、中端智能驾驶辅助系统（L2级及以上）
主动刹车（ASR）
车速超过35km/h时，结合雷达和摄像头监测，自动刹车避免碰撞。
盲区监测（BSM）
通过后视镜或仪表显示盲区车辆信息，变道时提供预警。
变道辅助系统（L2+）
车速超60km/h时，通过后视镜小灯提醒并线风险，提升变道安全性。
泊车辅助系统
包含泊车传感器、转向辅助和倒车影像，支持垂直、平行及斜向停车。
三、高端智能驾驶辅助系统（L2+级）
无图L2+级辅助驾驶（Q4 e-tron等车型）
采用双激光雷达与视觉感知融合技术，实现自动变道、主动刹车、泊车辅助等功能，覆盖高速、城市等多种场景。
城市级辅助驾驶（ZFAS）
奥迪A8L搭载，集成Mobileye Eye Q3、英伟达K1等核心元件，支持交通信号识别、行人检测、360°全景融合等高级功能。
L2+级智能驾驶（Q5 e-tron）
包含AEB、主动刹车、车道偏离预警、泊车辅助等，部分车型支持AR-HUD抬头显示，但导航精度需外接。
四、特色功能
起步辅助系统： 坡道起步时防止后溜，右脚离踏板仍保持制动。 侧向辅助系统（L2+）
OTA升级：全新A6 Avant支持远程在线升级系统功能。
五、传感器技术
奥迪车型普遍采用毫米波雷达（360°全景）、激光雷达（L2+级车型）、高清摄像头及超声波传感器，保障系统精准感知环境。
以上功能覆盖了从城市通勤到高速驾驶的多种场景，显著提升行车安全性和便利性。具体配置因车型和价格差异较大，建议根据需求选择合适车型。
