制动系统是汽车中至关重要的安全装置，其组成可分为以下主要部分：

一、供能装置

为制动系统提供所需能量的部件，主要包括：

液压泵 （盘式/鼓式）：将机械能转化为液压能，推动制动液传输压力；

气压泵（气刹系统）：通过压缩空气提供制动力，常见于货车；

真空助力泵（盘式刹车）：利用发动机真空辅助增强制动力。

二、控制装置

驾驶员操作的核心部件，负责产生制动动作并控制效果：

制动踏板：

驾驶员踩踏的部件，传递制动指令；

制动压力调节控制单元：

调节制动压力，确保制动的平稳性和有效性；

ABS系统（防抱死制动）：通过传感器检测车轮转速，防止车轮抱死。

三、传动装置

将控制装置与制动器连接，传递制动能量的部件：

制动主缸：

将踏板压力放大并传递至轮缸；

轮缸：

接收主缸压力，推动制动片/蹄片与制动盘/鼓接触；

管路/软管：

传输制动液，确保压力传递。

四、制动器

产生制动力，阻止车辆运动的部件：

摩擦制动器：

通过制动片/蹄片与制动盘/鼓摩擦产生制动力，分为鼓式（底板+轮缸+蹄片）和盘式（刹车总泵+分泵+片盘）；

其他类型：

如气压制动器（气缸+制动蹄）、电磁制动器（电磁铁控制制动片）等。

补充说明

辅助装置：如手刹（驻车制动器）、中央制动系统、防滑链等；

能量回收系统：部分高端车型通过制动能量回收装置（如再生制动）提高能效。

以上部分协同工作，确保车辆在行驶中能够安全减速、停车及保持稳定。不同车型可能根据动力类型（如电动车组的电磁制动）有所差异，但基本组成原理一致。