苹果早期使用的系统名为 iPhone OS，后于2010年正式更名为 iOS。以下是关键信息整合：

系统命名演变

- 初代iPhone于2007年发布时搭载的系统名为 iPhone OS，因后续产品（如iPad、iPod touch）均使用该系统，2010年WWDC大会上更名为 iOS，并获得了Cisco公司商标授权。

系统基础特性

- iOS属于苹果公司开发的类Unix商业操作系统，与MacOS同源，最初设计用于iPhone，后扩展至其他设备。

历史背景

- 该系统的前身可追溯至2004年的“Project Purple”项目，由史蒂夫·乔布斯亲自领导开发，初代iPhone于2007年正式推出。

总结：

苹果早期系统为iPhone OS，2010年更名为iOS，两者均为苹果自研的类Unix操作系统。