奥迪的防御系统主要基于 ESP传感器技术，结合其他传感器和摄像头，通过实时监测车辆周围环境及驾驶员状态，提供主动安全防护。具体可分为以下核心组成部分：

环境感知模块

通过雷达、摄像头和超声波传感器实时监测前方车辆、行人、障碍物等潜在危险。例如，前方突然出现的车辆或行人会触发预警提示，通过间歇性轻刹车或声音提醒驾驶员避免碰撞。

驾驶员状态监测

系统会分析驾驶员的驾驶行为，如转向角度、油门和刹车使用频率，识别疲劳驾驶或分心驾驶的迹象，并及时发出警告，降低事故风险。

预防式整体安全系统（Audi-pre-sense）

- 紧急干预功能：

基于ESP传感器数据（如转向盘角度、车轮转速等），在检测到车辆失控倾向时（如紧急制动或打滑），自动开启危险警告灯，关闭侧窗/天窗，并束紧前排安全带。

- 安全带管理：安全带束紧过程由小型电动机完成，紧急情况解除后可自动释放，避免长时间束缚影响逃生。

其他辅助功能

包括盲区监测、主动刹车辅助（部分高配车型）等，进一步扩展安全防护范围。

该系统通过多传感器融合技术，实现360度环境感知，结合主动干预和被动防护，提升整体行车安全性。