阿波龙系统是百度公司与金龙客车合作开发的全国首款L4级商用级无人驾驶微循环电动车，其核心特点如下：

一、技术架构

传感器融合技术

配备5个单目摄像头、1组双目摄像头、激光雷达（16线）、毫米波雷达及高动态范围相机模组，通过多模态传感器协同工作，实现精准的路面交通线、车辆、行人识别及环境感知，保障复杂天气和路况下的安全行驶。

高精度定位系统

结合高精地图与高精定位技术，定位精度达到厘米级别，远超普通GPS的米级定位，为智能驾驶提供精准环境感知基础。

决策与控制模块

采用人工智能算法，实现障碍物预测、行为识别及路径规划，支持“一停二看三通过”的智能驾驶逻辑，在路口、斑马线等场景自动减速慢行。

二、车辆形态与功能

无传统操控部件

全车无方向盘、油门踏板及刹车系统，完全依赖无人驾驶系统完成加速、转向等操作。

载客能力

车身尺寸为长4.3米、宽2米，可乘坐14人，设计兼顾商业运营与最后一公里通勤场景。

续航与充电

续航里程达100公里，充电仅需2小时，满足短途高频次运营需求。

三、应用场景与定位

商业化目标：

初期聚焦“最后一公里”通勤，如景区、园区、机场等场景的自动接驳服务。

技术成熟度：L4级自动驾驶技术已达到国际先进水平，具备高安全性与自主决策能力。

四、安全保障

物理隔离设计：通过独立的安全模块实现车体与外部环境的隔离，保障系统稳定性。

网络安全防护：集成多维安全验证机制，防范数据泄露与恶意攻击。

综上，阿波龙系统通过先进技术集成与场景化应用，标志着我国无人驾驶公交领域进入新阶段。