大车装北斗系统的主要原因包括：

安全监控

北斗系统能够实时监控车辆的位置，防止驾驶员疲劳驾驶和超载情况的发生。例如，当大货车连续驾驶超过4个小时且休息未超过20分钟时，系统会自动报警，提醒司机休息。

行驶记录

北斗系统可以记录车辆的行驶数据，包括运行线路、时速、行驶时间等，这些数据不仅有助于司机自身的安全管理，还能为交通管理部门提供执法依据。

安全警示

在车辆前方出现事故或大雾天气时，北斗系统可以主动实现安全距离行驶，并为后车提供警示，防止意外发生。

物流管理

北斗导航系统可以帮助司机更加快速、科学地寻找停靠点、加油站，减少空车行驶，降低运营成本。

法规要求

根据《道路运输车辆动态监督管理办法》，道路运输车辆必须安装北斗定位系统，包括用于公路营运的载客汽车、危险货物运输车辆、半挂牵引车以及重型载货汽车（总质量为12吨及以上的普通货运车辆）。

全国管理

北斗系统的应用有助于建立全国安全管理平台，更有效地服务和管理货车及货运市场，监管车辆，包括车辆定位、信息采集、行驶记录、安全警示、保存三个月行驶轨迹等。

综上所述，大车装北斗系统主要是为了提高行车安全、加强监控和管理、提高物流效率以及满足法规要求。尽管存在一些司机反映安装和使用北斗系统带来不便，但从整体上来看，其安全和管理效益是显而易见的。