系统定位原理根据不同的技术类型可分为以下几种常见方式，结合了卫星导航、通信网络及无线信号的多源数据：

一、卫星导航定位（如GPS）

基本原理

通过测量已知位置的卫星到用户接收机的时间延迟（伪距），结合卫星星历数据，利用空间距离后方交会法确定用户位置。 - 需至少4颗卫星实现三维定位，3颗卫星可确定二维位置。

- 伪距计算公式：$d_i = c \cdot \Delta t_i$（$c$为光速，$\Delta t_i$为信号传播时间）。

精度与误差

- 伪距精度：C/A码约20米，P码约2米。

- 误差来源：卫星钟差、大气传播延迟、多路径效应等。

应用场景

- 车船导航、手机定位、测绘等领域。

二、通信网络定位

基站定位

通过移动通信基站的信号强度（RSSI）和到达时间（TOA/TDOA）计算设备位置，常用于手机网络。

WiFi定位

利用周围WiFi热点的信号强度和已知位置数据库，通过三角定位或指纹匹配确定设备位置。

三、其他定位技术

蓝牙定位

通过检测与蓝牙信标（如NFC标签）的信号强度和时间差，确定设备距离和方向。

Wi-Fi定位（如Maidenhead系统）

将地球划分为20°经度×10°纬度的网格，通过匹配已知位置的WiFi信号编码实现快速地理编码，常用于业余无线电和特定场景。

四、差分定位技术

伪距差分（DGPS）

在基准站测量卫星距离，计算改正数并实时传输给用户设备，可提升米级精度（如信标差分）。

载波相位差分（RTK）

实时同步基准站与用户设备的载波相位，消除电离层误差，定位精度可达厘米级，适用于高精度工程测量。

总结

系统定位原理的核心是通过多源数据融合实现精确定位。卫星导航（如GPS）是基础，而通信网络（基站、WiFi）和无线信号（蓝牙）则补充了不同场景下的精度需求。差分定位技术进一步提升了定位精度，满足高精度应用场景（如自动驾驶、精准农业）的要求。