定位系统的组合形式主要根据技术架构和功能需求进行划分，以下是常见的组合类型及特点：

一、基础组合形式

GNSS与INS组合

- 构成：

全球导航卫星系统（如GPS/北斗/GNSS）与惯性导航系统（INS）结合。

- 优势：利用卫星提供高精度位置信息，INS在卫星信号丢失时维持短时间定位，提升整体导航可靠性。

多系统组合

- 构成：

同时接收GPS、北斗、GLONASS等多卫星系统信号。

- 优势：增加卫星可见性，减少单一系统故障影响，提高定位精度和抗干扰能力。

二、扩展组合形式

GNSS+高精地图组合

- 构成：

在卫星导航基础上叠加高精度地图数据。

- 优势：实现厘米级定位，提升路径规划精度，常见于自动驾驶领域。

GNSS+激光雷达（LiDAR）组合

- 构成：

结合卫星导航与激光雷达的点云数据。

- 优势：增强三维环境感知能力，用于复杂地形定位和障碍物检测。

三、其他组合形式

GNSS+车载地图组合：适用于普通车辆定位，依赖地图数据进行路径规划。

GNSS+移动通信网络组合：通过GPRS/4G/5G传输实时数据，增强监控和远程控制能力。

四、典型组合系统示例

汽车GPS系统：包含GPS卫星接收机、GSM/GPRS通信模块、主控制单元及外接探头，实现全天候实时监控。

自动驾驶组合定位系统：整合GNSS+INS+高精地图+激光雷达，支持复杂场景下的精准导航。

总结

定位系统组合需根据应用场景选择合适架构，例如自动驾驶优先考虑多系统冗余与高精度地图融合，而普通车辆可能仅需基础GNSS+INS组合。组合设计需平衡精度、成本与实时性需求。