ATO子系统是列车自动控制（ATC）系统中的重要组成部分，主要负责实现 地对车控制，通过地面信息对列车的运行进行自动化管理。以下是具体说明：

一、核心功能

列车自动运行控制

包括启动、加速、惰行、减速及停车的精准控制，确保列车按最佳工况正点、安全、平稳运行。

车门与屏蔽门同步控制

根据列车停靠位置自动发送开门信号，实现与站台屏蔽门的同步开关，保障乘客安全。

自动折返与路径规划

支持列车在车站自动折返及区间运行时的路径调整，优化运行效率。

二、系统特点

非故障-安全设计：

在正常情况下模拟最佳司机操作，确保安全性；若检测到故障则转为人工控制模式。

数据驱动优化：集成轨道布局、坡度等数据，动态调整控制指令以提升能效和舒适度。

功能模块：通常包含列车检测、联锁控制、防护机制及计算机监控等子系统。

三、与相关系统的关系

与ATP系统协同：ATP负责列车防护（如超速、冒进信号防护），ATO在安全范围内执行驾驶任务。

与ATS系统配合：ATS进行行车调度和进路控制，ATO执行具体驾驶操作。

四、应用场景

主要应用于城市轨道交通（如地铁、轻轨）及部分城际线路，显著提升运营效率、降低能耗，并改善乘客体验。

综上，ATO子系统通过自动化技术实现列车的高效、安全运行，是现代轨道交通的核心技术之一。