制动系统的基本组成可分为以下四个核心部分，结合不同文献的描述可综合如下：

一、供能装置

负责为制动系统提供能量，将驾驶员的制动踏板力传递至制动器。主要部件包括：

真空助力器：通过发动机真空系统增强踏板力

真空泵：为真空助力器提供持续真空源

制动总泵：将踏板力转换为液压能并传输至制动管路

二、控制装置

根据驾驶员输入信号调节制动强度和系统响应。主要包含：

制动踏板：驾驶员操作部件，传递制动指令

电子控制单元（ECU）：在现代制动系统中集成控制功能（如ABS、ESP）

比例阀/电磁阀：调节液压压力分配

三、传动装置

将控制装置的信号传递至制动器，传递形式包括液压和气压两种。主要部件：

制动管路/线缆：传输液压或气压信号

制动分泵/鼓泵：将液压压力放大并分配至各车轮

驻车制动系统（独立于行车制动）：通过拉索或液压装置实现车辆驻留

四、制动器

执行制动动作，通过摩擦力将动能转化为热能。主要类型：

盘式制动器：现代汽车主流配置，由制动盘和刹车片组成

鼓式制动器：结构简单，多用于轻型车辆

电子制动力分配系统（EBD）：根据车轮状态动态调整制动力分配

补充说明

能量传输介质：主要采用制动液（DOT3/DOT4），部分系统可能使用气体或电磁力

安全装置：如防抱死制动系统（ABS）、电子稳定系统（ESC）等，属于主动安全系统，通过传感器和ECU协同工作

以上部分综合了传统机械制动与现代电子控制的构成，不同车型的具体配置可能有所差异。