Osai系统主要由以下硬件和软件部分组成，具体构成可能因型号差异略有不同：

一、硬件组成

主板

作为系统的核心控制平台，负责硬件资源的管理与协调。

轴卡

根据型号不同，轴卡类型有所差异：

- Canopen轴卡：

直接置入机床轴端，实现高精度轴运动控制；

- Os-wire外置桥接板：需外接于机床，用于扩展通讯接口；

- Mechatrolink总线系统：通过一根总线连接伺服驱动器，简化布线。

I/O通讯板

负责与外部设备（如传感器、执行器）进行数据交换。

硬盘

存储系统程序、工件数据及运行日志。

其他可选设备

包括人机界面（HMI）、条形码扫描仪、急停对刀仪等，需根据实际需求连接。

二、软件与系统结构

C部分（控制核心）

- 负责读取PLC指令并执行运动控制、轴定位等任务；

- 提供与PLC的双向通讯接口，确保各部件协同工作。

PLC部分（外部辅助控制）

- 采集机床外部电气状态（如传感器信号）；

- 执行开关控制、报警处理等辅助功能。

系统设置与语言选择

需通过序列号开启非出厂功能，并选择工作语言（如英文）。

三、系统类型

一体式操作面板：

控制面板与硬件集成，简化安装；

分离式操作面板：控制面板与硬件独立，便于扩展和维护。

四、通讯协议

支持多种通讯协议，如Canopen、Os-wire等，适配不同硬件接口需求。

以上内容综合了Osai控制系统的典型架构，具体型号的硬件配置和功能可能有所调整，建议参考具体型号的手册进行详细配置。