数字调制系统主要采用以下几种调制方式：

幅移键控 （ASK）：

通过改变载波的幅度来携带数字信息。在二进制调制中，每个符号只能表示0和1（+1或-1）。

频移键控 （FSK）：

通过改变载波的频率来携带数字信息。同样在二进制调制中，每个符号只能表示0和1。

相移键控 （PSK）：

通过改变载波的相位来携带数字信息。在二进制调制中，每个符号只能表示0和1。

正交振幅调制 （QAM）：

一种高效的调制方式，通过同时改变载波的幅度和相位来携带更多信息。它通常用于有线电视和卫星通信系统。

残留边带调制 （VSB）：

通过保留信号的一部分频谱来减少多径传播的影响，适用于地面广播。

编码正交频分调制 （COFDM）：

通过将信号分割成多个正交频率载波并分别调制，以减少多径和同频干扰，适用于地面广播和同频网广播。

网格编码调制 （TCM）：

通过在信号中加入网格编码来提高抗干扰能力。

多电平正交调幅 （mQAM）：

一种高阶的QAM调制方式，通过使用多个电平来提高数据传输效率。

多相相移键控 （mPSK）：

一种高阶的PSK调制方式，通过使用多个相位来提高数据传输效率。

这些调制方式各有优缺点，适用于不同的通信场景和需求。在实际应用中，可以根据具体的应用环境和性能指标选择合适的调制方式。例如，高速数据传输通常采用PSK或QAM，而有线电视和卫星通信则可能选择VSB或COFDM等调制方式。