10款天籁的悬挂系统主要有以下几种配置：

前麦弗逊式独立悬挂，后梯形控制臂多连杆式独立悬挂

这种配置是同价位车型中的主流选择，前部采用麦弗逊式独立悬挂，后部采用梯形控制臂多连杆式独立悬挂，保证了车辆行驶的稳定性和操控性，同时提高了乘坐的舒适性和安全性。

前麦弗逊式独立悬挂带稳定杆，后梯形控制臂多连杆式独立悬挂

这种配置中，前悬挂的稳定杆有助于减少车身侧倾，提升操控稳定性。

前麦弗逊式独立悬挂，后多连杆式独立悬挂

这种配置也较为普遍，前部采用麦弗逊式独立悬挂，后部采用多连杆式独立悬挂，适用于日常代步和偶尔的长途驾驶。

前麦弗逊动力悬架与后梯形控制臂独立悬架的经典组合

这种组合在平衡舒适度与支撑性方面表现出色，新一代车型保留原有悬挂结构并提升了悬架的调校，减小了加速、刹车和过弯过程中的晃动感。

综合来看，10款天籁的悬挂系统主要以 前麦弗逊式独立悬挂，后梯形控制臂多连杆式独立悬挂为主流配置，这种组合在舒适性和操控性之间取得了良好的平衡。此外，部分车型还配备了稳定杆以提升操控稳定性。建议根据个人需求和驾驶习惯选择适合的悬挂系统配置。