四轮驱动系统（4WD）的组成可分为机械传动装置、动力分配系统、转向系统及电子控制系统四大核心部分，具体如下：

一、机械传动装置

动力传输路径

包括发动机、变速器、前后万向传动装置、驱动桥、分动箱等部件，负责将动力从发动机传递至四个车轮。

关键部件

- 差速器：

允许左右车轮以不同转速旋转，适应转弯时的差速需求。

- 半套筒联轴器：通过滑套与拨叉控制动力分配，支持分时四驱模式。

- 差速锁：在单轮打滑时锁紧差速器，将扭矩转移至其他车轮（如LSD、HSD等类型）。

二、动力分配系统

分动箱：

通过电子开关或操纵杆控制动力分配模式（两轮驱动、四轮驱动或单独驱动前/后轴）。

全时四驱系统：

采用双离合器或行星齿轮结构，保持四个车轮持续驱动，提升通过性。

选择式四驱系统：

需手动切换驱动模式，兼顾动力分配与燃油经济性。

三、转向系统

前轮转向机构：通过转向节、半轴等部件将转向力传递至前轮，实现车辆转向。

四轮转向辅助：部分四驱车型配备电子转向助力，提升转向精准度。

四、电子控制系统

传感器网络：监测车轮转速、转向角度、发动机负荷等参数。

控制单元：根据传感器数据调节动力分配、悬挂系统及制动系统，优化牵引力与操控性。

补充说明

悬挂系统：四驱车型通常配备独立悬挂，提升越野通过能力。

牵引力控制（TCS）：防止车轮打滑，确保动力有效传递。

四驱系统的核心在于动力分配与扭矩管理，通过机械结构与电子控制实现复杂路况下的高效驱动。