防碰撞偏离系统通常被称为 车道偏离预警系统（Lane Departure Warning, LDW），其核心功能是通过智能感知技术监测车辆行驶状态，提前预警驾驶员避免因车道偏离引发碰撞事故。以下是具体说明：

一、核心功能与原理

监测与预警

通过车辆前方的摄像头和传感器实时监测车道线位置，当车辆无意识偏离车道且未打转向灯时，系统会在0.5秒前通过声音或振动提醒驾驶员。

技术组成

- 摄像头：

捕捉车道线图像，进行图像处理以确定车辆位置。

- 传感器：监测车速、方向盘角度等车辆状态参数。

- 控制器：整合数据并判断是否触发预警。

二、分类与技术发展

主动式与被动式

- 主动式系统（如Mobileye_AWS）：通过摄像头直接干预车辆转向，拉回方向盘。

- 被动式系统（如LDW）：仅提供视觉或振动提醒，不干预车辆控制。

国际主流系统

- AURORA：

卡内基梅隆大学开发，通过风窗玻璃后置摄像头和立体音箱实现。

- AutoVue：DaimlerChrysler与Iteris联合开发，包含风窗玻璃摄像机、小显示设备等。

- Mobileye_AWS：荷兰Mobileye公司研制，利用前风窗摄像头监测道路边界，预测偏离时间并触发警告。

三、重要性

根据交通部数据，约50%的交通事故与车道偏离相关，LDW通过提前预警可有效降低此类事故风险。系统还能辅助驾驶员分析偏离原因（如疲劳、分心等），提升驾驶安全性。

综上，防碰撞偏离系统的主流名称即 车道偏离预警系统，其技术不断升级，已集成到多款车型中，成为现代汽车标配。