九号公司的底盘系统是其自主移动机器人（AMR）的核心硬件基础，由多个模块化组件构成，具备高灵活性和可扩展性。根据公开信息，其底盘系统主要特点如下：

模块化设计

九号机器人采用模块化底盘架构，包含多个型号的RMP（Robot Mobility Platform）产品，如Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等，分别针对不同场景需求设计，满足从低速短途到复杂地形的移动需求。

硬件组成

- 芯片与算法：

搭载英伟达提供的先进芯片和算法，支持高精度定位、路径规划及环境感知能力，确保机器人具备自主导航和决策功能。

- 传感器系统：集成激光雷达（LiDAR）、摄像头、IMU等传感器，实时感知周围环境，提升导航精度和安全性。

- 动力与传动：采用高效电机和传动系统，兼顾动力输出与能效表现，适应不同负载需求。

软件与集成

- 九号公司负责软硬件的整体集成，包括操作系统开发、算法优化及设备调试，确保各模块协同工作。

- 平台支持开放合作策略，可适配多种传感器、算法及上层应用开发，拓展潜在应用场景。

应用场景

该底盘系统可应用于物流仓储、家庭服务、商业配送、医疗护理等领域，凭借高灵活性和可扩展性，满足多样化场景需求。

综上，九号底盘系统通过模块化设计、硬件优化与软件集成，构建了具备自主导航、环境感知及多场景适配能力的机器人底盘平台。