汽车辅助停车系统是一种通过先进传感器和智能算法，帮助驾驶员实现安全、便捷停车的技术系统。其核心功能包括自动泊车、倒车辅助、车位搜索与记忆等，旨在提升停车安全性和操作便利性。以下是具体解析：

一、核心功能

自动泊车（APA/RPA）

通过超声波传感器、摄像头或雷达检测停车位及障碍物，自动规划停车路线并完成泊车操作，适用于平行停车和垂直停车场景。

倒车辅助（RPA）

在倒车过程中，系统通过超声波传感器实时监测后方障碍物距离，通过蜂鸣器或显示屏提示驾驶员，避免碰撞。

车位搜索与记忆（HPA）

车辆可记忆特定车位位置，驾驶员只需进入该区域，系统便自动驶向车位完成泊车，适合固定车位场景。

自主代客泊车（AVP）

高级系统可自主寻找空闲车位并完成泊车，甚至驶出车位前往指定地点，实现全自动化。

二、工作原理

传感器技术：

结合超声波传感器（探头）、摄像头、毫米波雷达等设备，实时检测车辆周围环境，包括障碍物距离、车位边界及车辆姿态。

算法处理：通过智能算法分析传感器数据，计算最佳停车路径，并生成可视化指示（如箭头、声音提示）引导驾驶员操作。

人机交互：通过中控屏、方向盘集成显示屏或语音控制，驾驶员可接收系统指令并确认操作。

三、技术发展

当前智能泊车系统已从基础APA升级为PAVP（泊车辅助泊车）、AVP（自主代客泊车）等更高级阶段，具备更高自主性和兼容性，逐步渗透至中低端车型。

四、市场趋势

随着技术成熟和成本降低，智能泊车系统正成为汽车标配，尤其在高配车型中普及率显著提升。

综上，汽车辅助停车系统通过集成传感器与智能算法，有效解决停车痛点，是现代智能驾驶技术的重要体现。