根据搜索结果，以下四驱系统在耐用性方面表现突出，适合长期使用：

一、硬派越野领域

丰田普拉多

- 搭载2.7L和3.5L发动机，越野性能与稳定性极佳，适合川藏线等复杂路况。

- 全时四驱系统（TFT）兼顾动力分配与车身稳定性，长期耐用性经市场验证。

三菱帕杰罗

- 4M40柴油发动机被誉为“永动机”，四驱系统故障率低至近乎零，适合沙漠、高原等极端环境。

- 专业拉力赛车队证实其机械素质，二手市场保值率高。

奔驰G级

- 采用开放式四驱系统，1987年推出的技术至今仍具备卓越越野能力，适合重度越野场景。

二、城市通勤与综合性能

奥迪Quattro

- 七代托森中央差速器（后驱式）兼顾动力分配与轻量化，城市拥堵时稳定性突出。

- 壁虎标志代表其通过能力，故障率低且保养成本合理。

大众宝来

- EA系列发动机与DSG变速箱组合，20万公里后仍保持良好性能，德系工艺可靠性著称。

本田飞度

- “地球梦科技”发动机兼顾省油与耐用性，适合城市通勤及轻度越野。

三、技术原理与耐用性关联

全时四驱（如普拉多、凯美瑞混动版）：持续四轮驱动，湿滑路面安全性高，但油耗较大。

分时四驱（如牧马人）：手动切换模式，越野性能强，适合频繁复杂路况。

适时四驱（如奥迪quattro、大众宝来）：正常行驶两轮驱动，特殊路况切换四驱，经济性较好。

四、长期使用建议

若主要在越野场景使用，优先考虑普拉多或帕杰罗；

若兼顾城市与轻度越野，凯美瑞混动版是经济与性能的平衡选择；

城市通勤为主则可选奥迪quattro或大众宝来，耐用性经长期用户验证。

以上推荐综合了实际使用案例与技术原理，可根据具体需求选择适配车型。