驾驶辅助系统（ADAS）是一种 为驾驶者提供协助的技术，旨在通过技术手段实现车辆自动化控制，提高汽车行驶的安全性、舒适度和便捷性。ADAS利用车上的各种传感器，在汽车行驶中随时感应周围的环境，收集数据，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险。

ADAS的主要功能包括：

车道保持辅助系统：

通过摄像头识别行驶车道的标志线，当车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道时，通过方向盘的振动提醒驾驶员注意。

自动泊车辅助系统：

利用雷达和摄像头等传感器探测周围环境，自动计算泊车轨迹，并控制车辆的转向、加速和制动等操作，实现自动泊车。

刹车辅助系统：

辅助刹车传感器通过分辨驾驶员踩踏板的情况，识别并判断是否引入紧急刹车程序，从而立刻建立起最大的刹车压力，以达到可能的最高的刹车效果。

倒车辅助系统：

在倒车过程中提供辅助信息，帮助驾驶员更准确地判断车辆周围的环境，提高倒车的安全性。

行车辅助系统：

提供实时的行车信息，如车速、交通标志识别等，帮助驾驶员更好地应对复杂的驾驶环境。

根据《SAE 驾驶自动化分级》标准，驾驶辅助系统分为L0 - L5六个等级。L0 - L2级别主要提供安全警告、车道居中、自适应巡航控制等功能，而L3至L5级被称为自动驾驶系统，系统开启后车辆操控由系统完成。

总的来说，驾驶辅助系统通过集成多种技术和功能，显著提升了驾驶的安全性和舒适性，是现代汽车技术的重要组成部分。