汽车的行驶主要依赖于 底盘，底盘由 传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四部分组成。这些系统共同协作，确保汽车能够正常行驶。

传动系统：

负责将发动机产生的动力传递到驱动轮，包括离合器、变速器、传动轴、万向节、主减速器、差速器和驱动半轴等部件。

行驶系统：

支撑汽车总质量，将传动系传来的力矩转化为地面对车辆的牵引力，承受外界作用力和力矩，减少振动，缓和冲击，包括车架、车桥、车轮和悬架等部件。

转向系统：

使汽车能按驾驶人的意愿进行直线或转向行驶，包括转向盘、转向柱、转向机、转向助力机构等部件。

制动系统：

根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车，包括行车制动器和驻车制动器等部件。

此外，汽车还有其他辅助系统如动力转向系统、ABS防抱死制动系统和ASR驱动防滑系统等，这些系统进一步提高了汽车的安全性和操控性。

综上所述，汽车的行驶系统是一个复杂而精密的系统，各个部件协同工作，确保汽车在各种路况下都能安全、稳定地行驶。