AGV（自动导引运输车）的控制器可以采用多种系统，具体包括：

PLC（可编程逻辑控制器）

特点：以稳定性和可靠性高著称，擅长逻辑控制，适合简单的运动控制。

代表产品：西门子S7-1200和1500系列。

应用：适用于磁导航或二维码导航的AGV小车，完成定位导航控制。

工控机

特点：具有强大的抗干扰能力，适用于恶劣的工业环境，能够运行通用的操作系统如Windows或Linux。

代表产品：倍福公司的CX5130。

应用：结构紧凑、体积小巧，适用于需要高性能计算和复杂控制的应用场景。

单片机

特点：成本较低，适用于对成本敏感且控制需求相对简单的应用。

代表产品：STM32系列。

应用：适合对实时性要求较高且功能相对简单的AGV小车。

嵌入式系统

特点：高度集成，性能稳定，适用于对实时性和可靠性要求极高的场合。

应用：通常与PLC或工控机结合使用，以实现更复杂的控制功能。

通信系统

特点：用于AGV与地面控制站之间的信息交换，支持连续通信和分散通信两种方式。

应用：确保AGV能够接收指令、报告状态，并实现远程监控和控制。

建议

选择合适的AGV控制系统需要根据具体应用场景的需求来决定。例如，对于需要高稳定性和可靠性的场合，PLC是一个不错的选择；而对于需要高性能计算和复杂控制的应用，工控机或嵌入式系统更为合适。同时，通信系统的选择也需考虑AGV的导航方式和通信距离等因素。