汽车制动系统主要由以下四个部分组成，各部分协同工作以确保车辆安全减速或停车：

一、供能装置

负责将驾驶员的制动指令转化为机械能或液压能，是制动系统的动力源。

液压制动系统：通过主缸将踏板压力传递至制动轮缸，利用液压油传递压力。

气压制动系统：常见于卡车等车辆，通过压缩空气传递压力至制动装置。

电磁制动系统：利用电磁力实现快速制动，常见于电动车和特殊车辆。

二、控制装置

接收驾驶员输入的指令，并控制制动系统的动作。

制动踏板：驾驶员直接操作的部件，通过机械或液压信号传递制动力度。

驻车制动装置（手刹）：用于停车时固定车辆，通常与主制动系统独立。

电子控制单元（ECU）：现代车辆中，ECU负责精确控制制动力分配和系统状态监测。

三、传动装置

将控制装置产生的信号传递至制动器，执行实际制动动作。

液压管路/气管：传输液压或气压信号至各车轮制动器。

制动总泵/分泵：在液压系统中，总泵将压力放大后分配至轮缸。

线束/电线：传递电信号至电子控制单元（针对电动助力器等）。

四、制动器

直接与车轮接触，产生制动力阻止车辆运动。

摩擦式制动器：分为鼓式（轮缸式、凸轮式等）和盘式（钳盘式、全盘式），通过摩擦片与制动盘/鼓摩擦实现制动。

液力制动器：利用液体压力传递制动力，常见于大型车辆。

电磁制动器：通过电磁铁与轨道吸力制动，多用于轨道交通。

补充说明

辅助系统：包括ABS（防抱死）、ESP（电子稳定程序）、EBD（电子制动力分配）等，用于提升制动性能和安全性。

能量回收系统：如再生制动，将制动能量反馈至电网，常见于电动车组。

以上各部分通过精密配合，确保车辆在各种工况下都能实现可靠制动。